Optimized passive dynamics improve transparency of haptic devices

机译：优化的被动动态特性提高了触觉设备的透明度

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Vallery, H; Duschau-Wicke, A; Riener, R;
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年度 2009
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices [J] . Ozgur Baser, Hakan Gurocak, E. Ilhan Konukseven Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2013,第1期

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2. Robust stable control of haptic devices based on transparency maximization [J] . M T Ahmadian, G Vossoughi, F Tajaddodianfar Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2011,第I7期

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3. Robust stable control of haptic devices based on transparency maximization [J] . Journal of Systems and Control Engineering . 2011,第7期

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4. Optimized passive dynamics improve transparency of haptic devices [C] . Vallery H., Duschau-Wicke A., Riener R. IEEE International Conference on Robotics and Automation;ICRA '09 . 2009

机译：优化的被动动态特性提高了触觉设备的透明度
5. Reality-based modeling of nonlinear passive devices for haptic simulations. [D] . Colton, Mark Bryan. 2006

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